一、机械特性
①、 集装箱专用吊具采用四索点液压伸缩式吊具,适应于20、40、45英尺箱的作业,吊具自动伸缩,变换时间仅须20秒左右。并带活动导板,当吊具中心线与集装箱中心线偏差≤200mm情况下,司机不必启动大车或小车,只需放下吊具导向板,就能迅速对准集装箱,可以实现对位准确,作业效率高,而不损坏箱体。
②、 因小车跨度达15米、司机室固定在小车上,小车可旋转,有效悬臂长等特点,故司机的视线良好,对吊装情况可尽收眼底,并可做到45英尺箱自由、任意地在支腿处、悬臂端做旋转±225°的动作,而丝毫不会碰及支腿。
③、 起升高度能达12.5米(吊具下),可实现“堆三箱过四箱”,货场利用率高。而普通门吊一般只能实现“堆两箱过三箱”,货场利用率低。
二、电气方面
①、 整机全交流变频驱动与控制,具有软特性启动与停止功能,运行平稳无冲击,调速范围宽(>1:100)实现作业“轻载快速,重载慢速”,速度控制精度高,并可延长钢结构寿命。而普通门吊一般采用转子串电阻制动,调速档位只有3档或5档(我所的档位是5档),运行时有冲击,控制精度不高。
②、 具有防起升下坠功能,零速时满转矩输出,转矩记忆功能,真正实现“零速交叉”性能,绝对不溜钩、不堵转,确保作业安全。在吊具下降时,在变频器的控制下,产生反馈制动,可将势能转化为电能输送到直流母线上供给其它运行机构。
③、 其拥有的非机械触点的联动台操纵系统,完全无级变速功能,系统快速响应(<5ms),无操纵动作延时。由CMMS(工控机)、PLC(可编程控制器)变频驱动屏等组成的电气系统,采取网络化控制与主从控制,光缆联接的通讯网络,实现了集中编程调试、控制,系统稳定,具有可靠抗电磁干扰能力,提供专用的起重机编程软件(STEP 7),具有显示、存储、查询、累计、打印功能,具有多重通讯接口。
④、 具有中文显示的工控机显示屏、触摸屏,提供人机可视对话界面,司机室可即时观察运行中的转矩、重量、速度、电压、电流等指标,以及故障显示,具有自我诊断、查询、报警、显示功能,大为减少维修时间与费用;具有激光探测防碰撞与声光报警装置;具有起升和运行位置监控,各机构工作状态记录检测、故障显示报警系统;具有重量检测与超载保护、速度检测超速保护、制动器失效检测与保护、槛梁位置检测与保护、吊具的着床、开锁、闭锁检测与保护等功能;高集成度组件设计方式, ABB、西门子低压电器,系统故障机率极小。
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